2025年9月17日〜18日に富山県民会館で開催された情報処理学会（IPSJ）第116回モバイルコンピューティングと新社会システム・第87回ユビキタスコンピューティングシステム・第44回コンシューマ・デバイス＆システム・第33回高齢社会デザイン合同研究発表会において、D2の劉が以下の題目で研究発表を行いました。

🏆ITS研究会奨励発表賞

Socially-Adaptive Robot Navigation by Reasoning over Pedestrian Attributes with a Multimodal Large Language Model

劉旭晴, Farid Ahmed, 天野辰哉，Hamada Rizk，山口弘純

第116回モバイルコンピューティングと新社会システム研究会

関連プロジェクト:大規模言語モデル駆動の都市交通シミュレーション基盤

本研究では、マルチモーダル大規模言語モデルを用いて歩行者の属性を推論することで、社会的に適応的なロボットナビゲーションを実現する手法を提案しました。