2025.10～
HARVEST: AIモデルによる包括的な農作業検証および早期予測システム
日米豪印4カ国国際共同研究（Advancing Innovations for Empowering NextGen AGriculturE）
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Research Overview
Cyber-Physical Systems / Sensing / Intelligence
Research Scope
実世界とサイバー空間を融合
大阪大学 大学院情報科学研究科 モバイルコンピューティング講座 山口研では、スマートシティ、モビリティ・人流解析、スマート農業、減災・防災、5G/6G・無線環境、宇宙・衛星技術などの分野において、実世界とサイバー空間を融合するデジタルツインやサイバーフィジカルシステム（CPS）を研究しています。
LiDAR、カメラ、無線、ロボットなど多様な IoT デバイスにより実世界のデータを収集し、AI を活用したセンシング、映像・3次元空間データ・無線データの理解、解析、予測・意思決定へとつなげます。さらに、空間 AI、コンピュータビジョン、ロボティクス、シミュレーション、エッジコンピューティングを統合し、人や空間、社会システムの状態理解と、現実世界と連動するデータ駆動型システムの構築を進めています。
01 Research Structure
Domains / Foundation Technologies / Cross-cutting
研究領域と基盤技術
都市・モビリティ・人・空間共有などの応用領域を対象に、センシング、通信・計算基盤、データ解析を組み合わせた研究を展開しています。
実世界の複雑な制約の中でこそ見える本質的な問いを、実世界センシング・デジタルツイン・サイバーフィジカルシステムの観点から捉え直す視点を軸としています。
研究内容ページへ研究領域
基盤技術
02 Projects
Funded Programs / Joint Research / Social Implementation
超多数機の精密制御が可能な編隊飛行技術の構築と宇宙実証
高精度衛星編隊飛行技術
プロジェクト詳細
低軌道衛星と地上端末直接通信における周波数共用を可能とするナローマルチビーム形成技術の研究開発
プロジェクト詳細
2021.10～
地域を支える知のデジタライゼーションと共有基盤
「基礎理論とシステム基盤技術の融合によるSociety 5.0のための基盤ソフトウェアの創出」領域
プロジェクト詳細
Integrated Sensing and Communicationにおけるエッジモバイルコア統合型制御方式の研究開発
要素技術・シーズ創出型プログラム
プロジェクト詳細
多様な世代・背景・目的に応える次世代コンディショニング提供システム構築に向けた課題解決調査と基盤実証研究
先端技術を活用したコンディショニング基盤実証研究
プロジェクト詳細
セマンティック通信による多端末連携型の状況理解と消防システムへの適用
デジタルインフラ構築部門
プロジェクト詳細
大規模言語モデル駆動の都市交通シミュレーション基盤
「文理融合による人と社会の変革基盤技術の共創」領域
プロジェクト詳細03 Environment
Facilities / Computing / Robotics / Workspace
研究環境
ロボット・ドローン・大量のセンサ群・無線センシング機器などの実機と、大規模シミュレーション・GPU計算基盤・AIツールを組み合わせ、実世界での実験を軸にした研究環境を整備しています。
VISUALIZATION
大規模可視化用3面スクリーン
デジタルツイン・都市シミュレーション・群衆解析・衛星軌道・通信シミュレーションなどの結果を大画面で可視化・検証
SMART ROOM
スマートルーム実験室
吹田キャンパス産学共創棟内。IoTセンサ・カメラを備えた実証実験用のインテリジェント空間
HPC
スーパーコンピュータ・HPC
HPC富岳を活用した大規模計算
XR
VR・AR機材
Apple Vision Pro / Valve Index など多数
COMPUTING
AI研究を支える計算基盤
H100×4, DGX SPARK×4, RTX 5090×10台以上, A6000×6 — 単一の研究室でこの規模を自前で保有・運用
ROBOTICS & MOBILITY
実世界センシング・ロボティクス・モビリティ
Unitree Go2, Temi, 電動キックボード, ドローン, LIDAR, 無線センシングなど。シミュレーションやソフトウェアにとどまらない実世界でのフィールド実験
WORKSPACE
学生部屋・研究スペース
オンライン打ち合わせなどに活用可能な最大4人用防音ブース（ITOKI）、Yogibo 休憩エリア
AI TOOLS
AI活用支援
研究の必要性に応じてAIコーディングツールを導入・活用しています
UAV
ドローン複数台
空撮・センシング用途のドローンを複数台保有
FABRICATION
3Dプリンタ ×3
実世界での実験・応用のためのプロトタイプ開発
PUBLICATIONS
学生による国内外への積極的な対外発表
PerCom, SigSpatial などのトップカンファレンス 業績リスト
04 Members
Members Overview / Research / Education / Operations
教授
山口 弘純
Hirozumi Yamaguchi
特任教授
東野 輝夫
Teruo Higashino
准教授
内山 彰
Akira Uchiyama
准教授
Hamada Rizk
准教授（兼任）
廣森 聡仁
Akihito Hiromori
助教
天野 辰哉
Tatsuya Amano
助教（兼任）
田島 滋人
Shigeto Tajima
特任助教
Srikant Manas Kala
Kala Manas
特任助教
Heetae Jin
特任研究員
工藤 誠
Kudo Makoto
特任研究員
Aidana Baimbetova
05 Publications
Journal Papers / Peer Reviewed / Recent Results
CROSS-Net: Region-Agnostic Taxi-Demand Prediction Using Feature Disentanglement
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
DOI 10.1109/TITS.2026.3683763大型編隊飛行を用いた高速ダイレクト通信衛星の方式検討
電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界 J108-A (6), 128-142, 2025-06-01
DOI 10.14923/transfunj.2025JAI0001Home activity recognition using infrequently-monitored HEMS Data
Pervasive and Mobile Computing, Volume 114, November 2025, 102119
DOI 10.1016/j.pmcj.2025.102119Round trip time meets transformers: high-fidelity human counting in cluttered environments
Neural Computing and Applications, 37(28), 23591–23617.
DOI 10.1007/s00521-025-11540-8Securing Task Offloading and Service Caching in Multi-Tier Computing Networks With Untrusted Relays
IEEE Internet of Things Journal, July 2025.
DOI 10.1109/JIOT.2025.358966807 Contact
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