Sensing & Communication Foundation

センシング・通信基盤

次世代の通信基盤、人・環境・モノのセンシングおよびその統合技術

Beyond 5G／6G時代に向けて，通信とセンシングの境界を超えた統合的な無線技術基盤の研究に取り組んでいます．従来の通信インフラにとどまらず，Wi-Fi CSI（Channel State Information）やBackscatter，BLE（Bluetooth Low Energy）測距といった電波特性を活用した環境・人体センシング技術や，ISAC（Integrated Sensing and Communication）による通信とレーダーの融合など，多様なモダリティを横断するマルチモーダルセンシングの実現を目指しています．

また，IoTデバイスの持続的な運用を支える環境発電（エナジーハーベスティング）技術や，広域・低消費電力通信を実現するLoRaなどのLPWAN技術，電磁界シミュレーションによるアンテナ設計・電波伝搬解析にも取り組んでいます．これらの基盤技術は，スマートシティ，防災，農業，ヘルスケアなど，本研究室が取り組む多様な応用領域を横断的に支えています．

Keywords

Wi-Fi CSIBackscatterBLE測距ISAC環境発電LoRa電磁界シミュレーションマルチモーダルセンシング無線通信

端末（スマホ、ウェアラブル）での低消費電力AI、近傍でのリアルタイム処理、オフロード技術

スマートフォンやウェアラブルデバイスなどの端末上での軽量AI推論（オンデバイスAI），ネットワークエッジでのリアルタイム処理（エッジAI），そしてクラウドへのオフロードを適応的に組み合わせるコンピューティング基盤の研究を行っています．特に，LiDARやカメラから得られる3次元点群データのリアルタイム処理，セマンティック通信による効率的な情報伝達，AR／VR／XRを支える空間コンピューティング技術に注力しています．

ウェアラブルセンシングでは，加速度・ジャイロ・心拍・温度など多種多様なセンサデータから人の行動や生体状態を認識する技術を開発しています．限られた計算資源・バッテリ制約のもとで高精度な推論を実現するために，モデル圧縮や知識蒸留，適応的な処理分割などの技術を組み合わせ，エッジデバイス上での実用的なAIシステムの構築を目指しています．

Keywords

3次元点群処理エッジAIウェアラブルセンシングセマンティック通信LiDARAR/VR/XRオンデバイスAIエッジデバイスFPGA

スマートシティ・ビルディング

人流デジタルツイン、都市デジタルツイン、スマートビルディング、スマートホームを通じて、包括的なWell-beingと持続可能な都市環境の実現を目指します。

スマートモビリティ・交通

交通デジタルツインや都市デジタルツインを含むデータ駆動型アプローチにより、人とモノの移動を安全・快適・効率的に最適化する技術を研究します。

防災・減災・耐災害

レジリエントな社会構築に向けて，防災・減災に繋がる情報通信技術や災害時の効率的な状況認識・情報共有システムの研究に取り組み，社会的公正と誰一人取り残さない防災の実現を目指します．

スマート農業・一次産業

農業や一次産業の現場にデジタルツイン・IoT・AIを導入し，圃場環境の可視化や作物の生育予測，作業の効率化を実現するスマート農業技術の研究に取り組んでいます．

宇宙・衛星技術

複数の小型衛星が連携して動作する分散型衛星システムの制御アルゴリズムや，効率的な衛星間通信プロトコル，フライトフォーメーション技術の開発に取り組んでいます．

知的環境・無線センシング

物理的な環境そのものが「知性」を持ち，人間のニーズや行動を察知して反応する知的環境の実現を目指しています．無線・電波を使った人のセンシングやプライバシーに配慮した3次元の遠隔空間共有システムなどを研究・開発しています