スマートシティ基盤技術

歩行者のトラッキングは群衆ナビゲーションや施設設計，避難計画，経路解析といったヒューマンセントリックなアプリケーションを実現する上で近年重要視されてきています． 我々はレーザーレンジスキャナ(LiDAR)を用いて歩行者と群衆を同時に追跡する新システムを提案しています． 群衆密度が比較的高くない時には，提案システムは各個人の移動軌跡を正確に捕捉して粒度の高い経路解析を実現し，一方で極端に群集密度が高い時には，領域内の歩行者数を正確に推定するアルゴリズムに自動的に切り替えます．また屋内の人の行動・ソーシャル情報をLiDARや複数のスマートフォンで捉えて共有することで「パーソナル＋群衆＋ソーシャル」ナビゲーションを実現し、大阪の商業ビル内で実証実験を継続中です。

情報通信・センシング技術を活用した防災・減災技術の研究を行っています。日本では毎年豪雨や台風で洪水が発生し、多くの被害を受けています。被害が発生した際に重要となるのが、いかに早く正しく被害状況を把握するかです。迅速に正確に把握できれば、救助までにかかる時間が減り、人や機材などの限られたリソースを的確に割り当てることができます。しかし現状では、詳しい被害状況の把握には時間がかかっており、人を派遣した場合、二次被害や人的コストもかかってしまいます。これに対して我々はドローンを用いて災害時の状況把握を効率的に行う研究を行っています。

家庭に様々なセンサを設置し居住者の行動を把握することで，無理なく省エネルギー化や生活の質の改善を実現するための研究を行っています． 人感センサなどの曖昧なセンサデータから行動を把握するための方法や，得られたセンサデータの解析結果に基づき居住者が受け入れられる行動パターンを決定する方法の構築に取り組んでいます．

現実世界の人・モノすべてをリアルタイムに仮想空間上に再現し、仮想空間内でのシミュレーション・解析結果を現実へフィールドバックする、いわゆる「デジタルツイン」の研究に取り組んでいます。