2025年6月22日～25日にルーマニア・クルジュ＝ナポカにて開催された国際会議IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025) においてD2劉が下記の題目で研究発表を行いました。

LLM-Driven Adaptive Autonomous Robot Navigation via Multimodal Fusion for Diverse Environments

Xuqing Liu, Ahmed Farid, Riki Ukyoh, Tatsuya Amano, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi

2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, 2025, pp. 2361-2368

DOI:10.1109/IV64158.2025.11097694

関連プロジェクト:大規模言語モデル駆動の都市交通シミュレーション基盤

IEEE IVは車両・UAVなどの自動化、運転支援、コネクテッド・カーなどのインテリジェントビークルに関するIEEEの国際会議です。IV2025の投稿件数は600件で、うち341件の投稿が採択され、採択率は56.8%でした。来年度のIEEE IV 2026はアメリカ・アナーバーで開催予定のようです。

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