日本では毎年多くの災害が発生しており，大規模地震の発生も頻繁です．
特に，阪神淡路大震災の事例からも分かるように，被災者の発見が遅れると生存率が大幅に低下するため，迅速な捜索活動が求められています．
ドローンは柔軟な捜索が可能であることから，近年近年ドローンによる被災者救助の支援システムの開発が進められています．
本研究では，時間帯や環境の影響を受けずに迅速な捜索を行うため，3次元LiDARを搭載したドローンと機械学習を組み合わせ，被災者の自動検知を目指します．
ドローン，LiDAR，被災者検知
