Policy Optimization for Pedestrian Traffic Management by Surrogation of Simulation Models

Policy Optimization for Pedestrian Traffic Management by Surrogation of Simulation Models

Keywords

混雑緩和マルチエージェントシミュレーション勾配降下施策最適化

Fukuharu Tanaka , Tatsuya Amano , Akira Uchiyama , Akihito Hiromori , Yusuke Nakamura , Hirozumi Yamaguchi

2024 IEEE 21st International Conference on Mobile Ad-Hoc and Smart Systems (MASS), Seoul, Korea, Republic of, 2024, pp. 203-211

DOI: 10.1109/MASS62177.2024.00036

Abstract

This paper proposes a method to swiftly develop crowd control policies that enhance the smooth flow of pedestrian traffic. The method employs a novel, gradient-based black-box optimization technique, which uses a neural network to create a surrogate model replicating a multi-agent simulator. This approach facilitates the rapid generation of improved policies by leveraging gradient information, thereby significantly decreasing the time required to determine optimal strategies. By treating the simulator and its evaluation function as differentiable entities, the method allows for quick policy adjustments guided by gradient information. The proposed method quickly and accurately obtains policy parameters, adapting seamlessly to different optimization strategies in various scenarios. Our methodology was tested by applying it to actual pedestrian flow data from Koshien Stadium in Hyogo, Japan. The real-world application not only confirmed the practical utility of our optimization technique in effectively managing crowd scenarios but also marked a significant advancement in public safety measures for densely populated areas.

スポーツイベント,コンサート,ライブパフォーマンスなどは多くの人を集め,そのようなイベント終了後の帰宅時の人の密集は,転倒事故,緊急時避難の阻害,犯罪の危険性など,人々の安全が脅かす可能性を高める.
そのため、適切な群衆誘導や交通計画、警備の強化が求められる.
特に,段階的退場や回遊促進などの行動変容による混雑緩和が注目されている.
しかし、施策の効果やコスト効率の予測が難しく,大規模シミュレーションには膨大な時間がかかるため,従来手法では最適施策の探索が非効率となる.
そこで,本研究ではニューラルネットワークを用いたマルチエージェントシミュレーションの代理モデルを構築し,そのモデルの勾配情報を活用して最適な施策の探索を行うことで,迅速に最適な施策を導出します.



発表論文

  • 田中福治, 天野辰哉, 内山彰, 廣森聡仁, 山口弘純, 中村佑輔, 小出英理, 勝間田優樹, “匿名化処理されたメッシュ間移動データからの人流再現手法の検討,” モバイルコンピューティングと新社会システム (MBL-105) , pp1-3, 2022年11月.
  • 田中福治, 天野辰哉, 内山彰, 廣森聡仁, 山口弘純, 中村佑輔. (2024). ニューラルネットワークを用いた歩行流制御施策の最適化手法の提案と評価. 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム (MBL)2024(15), 1-8. https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/232575
  • 田中福治, 天野辰哉, 内山彰, 廣森聡仁, 山口弘純, 中村佑輔. (2024). 模倣学習型ニューラルネットワークを活用した歩行流制御施策の最適化. 第 86 回全国大会講演論文集2024(1), 41-42. https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236338
  • F. Tanaka, T. Amano, A. Uchiyama, A. Hiromori, Y. Nakamura and H. Yamaguchi, "Policy Optimization for Pedestrian Traffic Management by Surrogation of Simulation Models," 2024 IEEE 21st International Conference on Mobile Ad-Hoc and Smart Systems (MASS), Seoul, Korea, Republic of, 2024, pp. 203-211, https://ieeexplore.ieee.org/document/10723552

災害時LoRaネットワークのための環境認識型分散スケジューリング

Yuto Inaba, Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), SPT-IoT 2026, pp. 1366–1371

災害通信LoRa +4

災害現場画像要約のための軽量Vision-Language Model

Hibiki Yoshizaki, Akira Uchiyama, Akihito Hiromori, Mineo Takai, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerconAI 2026, pp. 1203–1208

セマンティック通信災害対応 +4

物理モデル統合型深層学習による都市の土砂災害予測

Ren Ozeki, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), URBSENSE 2026, pp. 1094–1099

土砂災害予測物理モデル統合学習 +3

レイトレーシング駆動型ISACレーダによるパターンベース車両認識

Heetae Jin, Akira Uchiyama

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerRad 2026, pp. 328–333

ISACBeyond 5G +4

超大規模衛星群の精密編隊飛行に向けたシミュレーションフレームワーク

Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi, Sumio Morioka

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerVehicle , pp. 230–235

衛星編隊飛行分散シミュレーション +4

鉄道駅プラットフォームにおけるデジタルツインを用いた群衆流モデリング

Yu Yasuda, Tatsuya Amano and Hirozumi Yamaguchi

IEEE International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP), pp. 82-89

DOI 10.1109/SMARTCOMP65954.2025.00069

デジタルツイン群衆シミュレーション +1