深層学習を利用した三次元点群データに基づく着座姿勢推定

3D Point Cloud-Based Sitting Posture Recognition Using Deep Learning

深層学習を利用した三次元点群データに基づく着座姿勢推定

Keywords

着座姿勢物体認識点群深層学習

日本人の一日の平均着座時間は約7時間と非常に長く,これは先進国及び中所得国20か国の中で一番長いと言われています.またデスクワーク時に姿勢を意識するということは非常に難しく,長い時間姿勢を意識せずに着座を続けていると,身体に大きな負担がかかってしまいます.この問題の解決方法として,センシングを利用した姿勢推定により,デスクワーク時の姿勢をモニタリングし,着座者に提示することで行動変容を促すようなサービスが考えられます.

 センシングを利用した姿勢推定は,多数行われていますが,カメラや専用のデバイスを利用するものが多く,プライバシの侵害や導入コスト等の問題点が存在します.プライバシを侵害せず,高精度に姿勢推定を行える手法として,三次元点群データを利用した方法が提案されています.しかし,三次元点群データを取得するデバイスは,本来,自動走行や地図作成など,高密度の三次元点群データが必要な用途のために設計されたものであるため,高価,かつ,サイズが大きく,個人の姿勢を推定するような用途には向きません.

 そこで本研究では,比較的安価,かつ,卓上に設置可能な大きさで三次元点群データを計測可能なHitonavi-µを用いた姿勢推定手法を提案しています.
提案手法では,Hitonavi-µを用いて取得した着座姿勢の三次元点群データから特徴量を抽出し,深層学習モデルにより着座姿勢を推定します.

Sitting Posture Assessment based on Point Cloud
ひとなび-μ

発表論文

  • 片山ひかる, 水本旭洋, and 山口弘純. "三次元点群データに基づく着座姿勢推定手法の提案." 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム (MBL) 2022.40 (2022): 1-6.
  • Hikaru Katayama, Teruhiro Mizumoto, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi, "You Work We Care: Sitting Posture Assessment Based on Point Cloud Data", Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events: Demos, pp.121-124

災害時LoRaネットワークのための環境認識型分散スケジューリング

Yuto Inaba, Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), SPT-IoT 2026, pp. 1366–1371

災害通信LoRa +4

災害現場画像要約のための軽量Vision-Language Model

Hibiki Yoshizaki, Akira Uchiyama, Akihito Hiromori, Mineo Takai, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerconAI 2026, pp. 1203–1208

セマンティック通信災害対応 +4

物理モデル統合型深層学習による都市の土砂災害予測

Ren Ozeki, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), URBSENSE 2026, pp. 1094–1099

土砂災害予測物理モデル統合学習 +3

レイトレーシング駆動型ISACレーダによるパターンベース車両認識

Heetae Jin, Akira Uchiyama

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerRad 2026, pp. 328–333

ISACBeyond 5G +4

超大規模衛星群の精密編隊飛行に向けたシミュレーションフレームワーク

Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi, Sumio Morioka

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerVehicle , pp. 230–235

衛星編隊飛行分散シミュレーション +4

鉄道駅プラットフォームにおけるデジタルツインを用いた群衆流モデリング

Yu Yasuda, Tatsuya Amano and Hirozumi Yamaguchi

IEEE International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP), pp. 82-89

DOI 10.1109/SMARTCOMP65954.2025.00069

デジタルツイン群衆シミュレーション +1