Fall Detection and Assessment using Multitask Learning and Micro-Sized LiDAR in Elderly Care

国際会議 · 2023

Fall Detection and Assessment using Multitask Learning and Micro-Sized LiDAR in Elderly Care

Keywords

転倒検出プライバシー保護LiDAR

Shota Yamada , Hamada Rizk , Tatsuya Amano , Hirozumi Yamaguchi

EAI MobiQuitous 2023 - 20th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services

DOI: 10.1007/978-3-031-63992-0_19

解説

高齢者にとって転倒は重大な健康リスクであり,WHOは転倒が世界で2番目に多い偶発的な死亡原因であるとしています.
特に日本では,高齢化が進むこともあり,家庭内での死亡事故の主な原因となっています.
転倒は骨折や頭部外傷を引き起こし,要介護状態や生活の質の低下につながる可能性があるため,迅速な検出と対応が求められています.
既存の転倒検出システムには,加速度センサーやカメラを用いたものがありますが高齢者にとっては装着が煩雑であったり,プライバシーの懸念があったりします.一方で無線信号を活用した転倒検出が注目されていますが,精度の向上が課題となっています.
そこで本研究では,プライバシーを重視しつつ,高精度な転倒検出を実現するため,低コスト・非侵襲なLiDARを活用したシステムを開発しています.
本システムは,Hitonavi-µを用い,3D点群データを解析することで転倒を検出し,そのリスクレベルを「非転倒・低・中・高」の4段階で評価します.


発表論文

  • 山田翔太, 天野辰哉, & 山口弘純. (2023). Point Cloud-based Fall Detection for Healthcare Applications. 第 31 回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集, 98-105.
  • Yamada, S., Rizk, H., Amano, T., & Yamaguchi, H. (2023, November). Fall detection and assessment using multitask learning and micro-sized lidar in elderly care. In International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking, and Services (pp. 280-293). Cham: Springer Nature Switzerland.
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A Simulation-based Framework for Dynamic Light Pollution Prediction in Urban Air Mobility

Ying Chieh Wang, Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Smart Computing (SmartComp), Messina, Italy, 2026, pp. 136-143

DOI 10.1109/SmartComp69968.2026.00029

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災害時LoRaネットワークのための環境認識型分散スケジューリング

Yuto Inaba, Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), SPT-IoT 2026, pp. 1366–1371

DOI 10.1109/PerComWorkshops68308.2026.11585469

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災害現場画像要約のための軽量Vision-Language Model

Hibiki Yoshizaki, Akira Uchiyama, Akihito Hiromori, Mineo Takai, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerconAI 2026, pp. 1203–1208

DOI 10.1109/PerComWorkshops68308.2026.11585419

セマンティック通信災害対応 +4

物理モデル統合型深層学習による都市の土砂災害予測

Ren Ozeki, Hamada Rizk, Hirozumi Yamaguchi

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), URBSENSE 2026, pp. 1094–1099

DOI 10.1109/PerComWorkshops68308.2026.11585337

土砂災害予測物理モデル統合学習 +3

超大規模衛星群の精密編隊飛行に向けたシミュレーションフレームワーク

Tatsuya Amano, Akihito Hiromori, Hirozumi Yamaguchi, Sumio Morioka

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerVehicle , pp. 230–235

DOI 10.1109/PerComWorkshops68308.2026.11585321

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レイトレーシング駆動型ISACレーダによるパターンベース車両認識

Heetae Jin, Akira Uchiyama

2026 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), PerRad 2026, pp. 328–333

DOI 10.1109/PerComWorkshops68308.2026.11585327

ISACBeyond 5G +4