スマートシティ基盤技術

歩行者のトラッキングや軌跡の解析はナビゲーションや施設設計，避難計画，経路解析といったヒューマンセントリックなアプリケーションを実現する上で近年重要視されてきています． 我々はLiDAR（Light Detection and Ranging）やカメラを用いた実世界の人流・モビリティ把握技術に加えて，部分的に観測されたそれらのデータからシミュレーション上に人流・モビリティを再現する技術の開発に取り組んでいます．

情報通信・センシング技術を活用した防災・減災技術の研究を行っています。日本では毎年豪雨や台風で洪水が発生し、多くの被害を受けています。被害が発生した際に重要となるのが、いかに早く正しく被害状況を把握するかです。迅速に正確に把握できれば、救助までにかかる時間が減り、人や機材などの限られたリソースを的確に割り当てることができます。しかし現状では、詳しい被害状況の把握には時間がかかっており、人を派遣した場合、二次被害や人的コストもかかってしまいます。これに対して我々はドローンを用いて災害時の状況把握を効率的に行う研究を行っています。

家庭に様々なセンサを設置し居住者の行動を把握することで，無理なく省エネルギー化や生活の質の改善を実現するための研究を行っています． 人感センサなどの曖昧なセンサデータから行動を把握するための方法や，得られたセンサデータの解析結果に基づき居住者が受け入れられる行動パターンを決定する方法の構築に取り組んでいます．

現実世界の人・モノすべてをリアルタイムに仮想空間上に再現し、仮想空間内でのシミュレーション・解析結果を現実へフィールドバックする、いわゆる「デジタルツイン」の研究に取り組んでいます。