
安全安心な移動を支援する省電力ウェアラブルデバイス「ネックウェア」の研究開発
本研究課題では、プライバシ侵害が懸念される画像を一切用いず、新型の3次元距離センサを用いて、自身の前方数mの範囲の人物や物体の存在やそれらとの距離および位置関係、人物行動などを監視し、リアルタイムに把握・理解・活用する新しい省電力ウェアラブルデバイスを開発する。同デバイスは装着型として利用可能であり、視覚障害者に対する移動支援や、新型コロナをはじめとするウイルス感染のリスクを避けるためのリアルタイム状況理解などを目的とする。人々の安全な移動を支援する新しいデバイスを実現する。


関連論文
Best Demo Award
Demonstrating Hitonavi-µ: A Novel Wearable LiDAR for Human Activity Recognition
Proceedings of the 28th Annual International Conference on Mobile Computing And Networking (MobiCom '22) POSTER/DEMO, pp.756 - 757
Towards intelligent environments: human sensing through 3D point cloud
Journal of Reliable Intelligent Environments, vol. 10, pp. 281–298 (2024)
Fall Detection and Assessment using Multitask Learning and Micro-Sized LiDAR in Elderly Care
EAI MobiQuitous 2023 - 20th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services
優秀論文賞,優秀プレゼンテーション賞
Point Cloud-based Fall Detection for Healthcare Applications
第31回 マルチメディア通信と分散処理ワークショップ (DPSWS2023),第31 回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 (2023)
Object Recognition from 3D Point Cloud on Resource-Constrained Edge Device
The 18th International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob 2022)
船井ベストペーパー賞
可搬型3次元空間センシングデバイスを用いた軽量なリアルタイム物体検出
第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)講演論文集, 2022年9月
軽量可搬型3次元空間センシングデバイスの設計開発
マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2022) シンポジウム論文集 , 2022年7月
On-the-Fly Spatio-Temporal Human Segmentation of 3D Point Cloud Data By Micro-Size LiDAR
In Proceedings of The 18th International Conference on Intelligent Environments (IE2022). IEEE. 2022.
Human Identification Based On Point Cloud Captured By Small-Size LiDAR
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL)
三次元点群データに基づく着座姿勢推定手法の提案
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL)
You Work We Care: Sitting Posture Assessment Based on Point Cloud Data
Proceedings of the 2022 IEEE Intertnational Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events: Demos, pp.121-124
An Accurate Point Cloud-Based Human Identification Using Micro-Size LiDAR
Proceedings of the 2022 IEEE International Workshop on Pervasive Information Flow Co-located with IEEE PerCom 2022, pp. 569-574
その他のプロジェクト
HARVEST: AIモデルによる包括的な農作業検証および早期予測システム
JST(科学技術振興機構)ムーンショット型研究開発事業 AI-ENGAGE
日米豪印4カ国国際共同研究(Advancing Innovations for Empowering NextGen AGriculturE)
低軌道衛星と地上端末直接通信における周波数共用を可能とするナローマルチビーム形成技術の研究開発
総務省電波資源拡大のための研究開発
地域を支える知のデジタライゼーションと共有基盤
JST(科学技術振興機構)戦略的創造研究推進事業 CREST
「基礎理論とシステム基盤技術の融合によるSociety 5.0のための基盤ソフトウェアの創出」領域
Integrated Sensing and Communicationにおけるエッジモバイルコア統合型制御方式の研究開発
NICT(情報通信研究機構)革新的情報通信技術(Beyond 5G(6G))基金事業
要素技術・シーズ創出型プログラム
Society5.0 ライフデザイン・イノベーション研究
文部科学省Society5.0実現化研究拠点支援事業






