計測自動制御学会 MSCS 2026

SICE Multi-Symposium on Control Systems (MSCS 2026)

計測自動制御学会 MSCS 2026

研究発表

2026年3月3日(火)〜6日(金)に富山国際会議場にて開催された計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム(MSCS 2026)のROSに関する企画セッションにて助教・天野が研究発表を行いました。

発表題目

ROSを用いた編隊飛行制御アルゴリズムの高精度評価系の実装
天野辰哉, 廣森聡仁, 山口弘純(大阪大学/理化学研究所), 森岡澄夫(大阪大学/インターステラテクノロジズ)
MSCS 2026

本発表は、檀隼人先生(東京科学大学)がオーガナイザを務める企画セッション「ROSで"推し"進めるシステム制御の実践」にて行いました。ROS/ROS2を活用した制御系の実装事例が6件集まり、分散最適化シミュレーション、自律移動システム、マルチドローン制御テストベッド、バイラテラル暗号化制御、Unity連携シミュレータなど、多様なトピックが議論されました。

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超多数機の精密制御が可能な編隊飛行技術の構築と宇宙実証

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JAXA(宇宙航空研究開発機構)宇宙戦略基金
高精度衛星編隊飛行技術