IPSJ MBL Conference in Toyama

IPSJ MBL研究会@富山

2025年9月17日

研究発表受賞

2025年9月17日〜18日に富山県民会館で開催された情報処理学会（IPSJ）第116回モバイルコンピューティングと新社会システム・第87回ユビキタスコンピューティングシステム・第44回コンシューマ・デバイス＆システム・第33回高齢社会デザイン合同研究発表会において、D2の劉が以下の題目で研究発表を行いました。

🏆MBL研究会奨励発表賞

Socially-Adaptive Robot Navigation by Reasoning over Pedestrian Attributes with a Multimodal Large Language Model

劉旭晴（大阪大学），Farid Ahmed（早稲田大学），天野辰哉，Hamada Rizk，山口弘純（大阪大学）

情報処理学会 MBL/UBI/CDS/ASD合同研究会

関連プロジェクト:大規模言語モデル駆動の都市交通シミュレーション基盤

本研究では、マルチモーダル大規模言語モデルを用いて歩行者の属性を推論することで、社会的に適応的なロボットナビゲーションを実現する手法を提案しました。