実データ同化型シミュレーションに向けた大規模言語モデルによる観光客行動の予測手法
天野辰哉,山口弘純
人工知能学会第二種研究会(計算創律研究会)資料, vol. 2025, no. CSS-001, pp. 34–40, 2025
🏆ITS研究会 奨励発表賞先見シミュレーションに非同期観測を同化する人流デジタルツイン
矢野敦大, 天野辰哉, 山口弘純
第117回IPSJ-MBL研究会・第103回IPSJ-ITS研究会合同研究発表会
🏆ITS研究会 奨励発表賞Socially-Adaptive Robot Navigation by Reasoning over Pedestrian Attributes with a Multimodal Large Language Model
劉 旭晴, Farid Ahmed, 天野 辰哉,Hamada Rizk,山口 弘純
第116回モバイルコンピューティングと新社会システム研究会
Student Engagement Measurement Through Micro-Action Detection with Multi-Modal Foundation Model
Masato Matsuura, Tatsuya Amano, Hirozumi Yamaguchi
2025 Fifteenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU), 2025, pp. 1-6
LLM-Powered Embodied Intelligence for Socially-Aware Robot Navigation in Human-Robot Interaction.
Xuqing Liu; Ahmed Farid; Tatsuya Amano; Hamada Rizk; Hirozumi Yamaguchi.
The 19th International Symposium on Spatial and Temporal Data. 2025.
LiDAR による人流デジタルツイン実現に向けて
天野辰哉
人工知能, 特集「都市デジタルツインの現在地とこれから」,2025 年 40 巻 4 号 p. 490-498
大規模人流デジタルツインに基づく屋内移動計画支援システムの設計と開発
矢野 敦大, 天野 辰哉, 山口 弘純
マルチメディア,分散,協調とモバイル (DICOMO2025) シンポジウム論文集 , 2025年6月
Collaborative Lightweight LLM Agents for Daily Activity Summarization on Edge Devices
Kentaro Inohara, Tatsuya Amano, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi
Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent Environments (IE 2025), Darmstadt, Germany, 2025, pp. 1-4
LLM-Driven Adaptive Autonomous Robot Navigation via Multimodal Fusion for Diverse Environments
Xuqing Liu, Ahmed Farid, Riki Ukyoh, Tatsuya Amano, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi
2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, 2025, pp. 2361-2368
A Digital Twin Approach for Crowd Flow Modeling on Railway Station Platforms
Yu Yasuda, Tatsuya Amano and Hirozumi Yamaguchi
IEEE International Conference on Smart Computing (SMARTCOMP), pp. 82-89
🏆奨励発表賞思考連鎖統合型SLMモデルによる人に優しいロボットナビゲーションの構築
Xuqing Liu, Ahmed Farid, Tatsuya Amano, Hamada Rizk and Hirozumi Yamaguchi
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) 巻 2025-ITS-101, 号 53, p. 1-8, 発行日 2025-05-14
Reference-Free 3D WiFi AP Localization by Outdoor-to-Indoor Bridging
Tatsuya Amano; Hirozumi Yamaguchi; Teruo Higashino
IEEE Open Journal of the Computer Society, vol. 6, pp. 688-700, 2025
Robust Pedestrian Tracking With Severe Occlusions in Public Spaces Using 3D Point Clouds
Riki Ukyo; Tatsuya Amano; Hamada Rizk; Hirozumi Yamaguchi; Takao Moriya
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 26, no. 6, pp. 8411-8423
スマートシティに向けた人流センシングとシミュレーション
天野辰哉
人工知能学会 合同研究会2024(SIGAIs 2024)DOCMAS研究会 招待講演